Rivian 센서 리더, 레벨 3을 위한 더 나은 위치 파악 센서의 중요성 논의

최근 안전상 수상리비안이다고속도로 안전 보험 연구소 R1S는 2023년 Top Safety Pick+로 선정되었습니다. 이는 운전자 주의, GNSS 및 IMU 모듈과 함께 센서 세트를 통합한 Driver+ ADAS(고급 운전 보조 시스템)를 통해 이러한 안전 향상을 달성합니다. AutoSens Detroit 2023에서 Rivian의 엔지니어링 리드 겸 수석 관리자인 Abdullah Zaidi는 LiDAR 추가의 이점과 레벨 3 시스템을 위한 더 나은 위치 파악 센서의 중요성을 포함하여 ADAS 센서의 상태와 가까운 미래에 대한 자신의 견해를 발표했습니다.

“차량이 기하학적 공간 내에서 자신의 위치를 ​​아는 것은 매우 중요합니다.”라고 그는 말했습니다.

그는 GNSS 모듈의 경우 RF(무선 주파수) 하드웨어와 안테나의 적절한 설계가 핵심이며 업계가 점점 더 많은 RF 양식으로 전환하고 있다고 덧붙였습니다. GNSS 신호는 차량에서 방해를 받거나 간섭을 받을 수 있으므로 RF 하드웨어를 별도로 유지하거나 간섭을 많이 받지 않는 방식으로 설계해야 한다고 그는 믿습니다.

가능한 최고의 GNSS 정확도가 필요합니다.

“그것을 얻는 방법은 더 많은 주파수뿐만 아니라 더 많은 별자리에 접근하는 것입니다.”라고 그는 말했습니다. "현재 비정밀 GNSS는 일반적으로 L1 대역을 사용하지만 앞으로는 GNSS 공급업체가 이 세 가지 대역을 모두 사용하는 방향으로 전환하는 추세입니다."

L1, L2 및 L5 대역에 대한 액세스 권한은 ADAS 시스템의 핵심입니다.

"모든 주파수에 액세스할 수 있고 다중 경로 또는 항상 사용할 수 없는 주파수 중 하나로 인해 문제나 부정확성이 없는지 확인하는 것이 중요합니다."라고 그는 말했습니다.

그는 레벨 3의 GNSS 중복성에 대한 더 많은 작업이 필요하다고 믿습니다.

“현재 대부분의 GNSS 수신기는 ASIL B 인증을 받지 않았습니다.”라고 Zaidi는 말했습니다. "앞으로는 GNSS가 실패하여 다른 센서가 대신할 수 있다는 사실을 알고 싶을 것입니다. 바로 여기서 ASIL B가 중요합니다."

관성 측정 센서의 경우 최적의 추측 항법을 위해서는 낮은 바이어스 불안정성이 필요합니다.

“차량은 일반적으로 터널을 통과할 때 추측 항법을 하며, IMU는 안전하게 실패하도록 돕는 것입니다.”라고 그는 말했습니다. "따라서 IMU의 정확도가 더 높고 요 치수에서 많이 표류하지 않는지 확인해야 합니다."

이와 관련하여 그는 MEMS 기술이 IMU에 효과적으로 사용되고 있지만 기업이 광섬유나 실리콘 포토닉스로 전환하는 것이 유망한 추세라고 믿습니다. 온도 변화와 진동을 줄이기 위해서는 IMU의 차량 포장 위치를 ​​신중하게 고려해야 합니다.

"그렇지 않으면 차선을 유지하는 차량의 성능에 영향을 미칩니다."라고 Zaidi는 말했습니다.

GNSS와 마찬가지로 IMU의 중복성이 핵심입니다. “IMU 중 하나가 실패하면 안전한 작동을 목표로 하는 시나리오에서는 백업할 백업이 없습니다.”라고 그는 결론지었습니다.